AKTUALITY

Nová technologie

Robot FANUC ArcMate 100iC/6L-R-30iA – Controller CE/EMV Přicházíme s novou technologií svařování pro vaše zakázky.

  1. Průmyslový robot FANUC ArcMate 100iC/6L – R-30iA – Controller CE/EMV  
  • 6 osý kloubový robot
  • nosnost: 6 kg
  • maximální dosah: 632 mm
  • opakovatelná přesnost: ±0,1 mm
  • hmotnost mechanické jednotky 135 kg
  • digitální AC servo pohony
  • absolutní snímání polohy (žádná kalibrace není nutná)
  • vysoce spolehlivé a robustní RV reduktory, všechny osy brzděny
  • vyhovuje EC strojní direktivě (CE – známka)
  • ISO příruba

1.1. R-30iA řízení (B-size-controller, samostatný, 1.100 x 740 x 550 mm)

  • CPU – s RISC – procesorem
  • Oddělený komunikační procesor
  • 32,0 MB pracovní paměti (DRAM)
  • 32,0 MB systémové paměti (F-ROM)
  • 2,0 MB programové paměti (zálohovaná baterií CMOS-RAM)
  • 2 sériová rozhraní RS 232 C, konfigurovatelné pro připojení FANUC Handy file, tiskárny, PC nebo CRT/klávesnice
  • Profibus DP Master
  • Integrovaný ovládací panel se všemi důležitými spínači jako hlavní vypínač, start cyklu nebo E-stop, atd.
  • USB interface
  • PCMCIA interface
  • 2x ETHERNET – Připojení na hlavní desce
  • Integrovaný hardware pro Vision systém
  • napájecí napětí 380 – 500 VAC, 50 Hz, 10,5 kVA

1.2. iPENDANT    

  • Barevný grafický Teach Pendant
  • Dokáže nahradit technologický displej díky programovatelným obrazovkám
  • Programovatelná menu
  • Internetový prohlížeč (diagnostika, vlastní obrazovky)
  • Obrazovku lze rozdělit do několika oken
  • Rozmístění kláves pro obecné použití
  • Klávesy pro manuální pohyb robotu v módu Joint nebo Cartesian
  • 7 uživatelsky definovatelných kláves
  • Tlačítko E-stop, přepínač On/Off a spínač ‘Dead Man‘
  • Délka kabelu k řízení 10 m
  1. Polohovadlo FANUC    
  • dvouosé polohovadlo vybavené servomotory FANUC
  • počet řízených os: 2
  • osy brzděny
  • podstavec výšky 200 mm
  • dutá osa
  • nosnost 500 kg
  • rychlost otáčení: J1 120°/sec,  J2 190°/sec
  • rozsah pohybu: J1 270°,  J2 480°
  • díly budou upínány pomocí přípravku přímo na disk polohovadla
  • veškerá kabeláž vedena po konstrukci a vnitřní částí polohovadla
  • ovládání polohovadla přímo z iPendantu robota.
  • absolutní snímání polohy (žádná kalibrace není nutná)
  • software Coordinated Motion – umožňuje koordinovaný pohyb robota a všech os polohovadla a udržuje konstantní rychlost a polohu TCP na polohovaném dílu
  1. Svařovací zařízení KEMPPI KempArc Synergic 300 SYN  
  • Zkonstruován speciálně pro potřeby automatizovaného svařování
  • Rychlejší reakce, kratší prostoje
  • Dva zdroje proudu mohou být zapojeny do jednoho výkonnějšího
  • Malý, snadněji přenosný podavač
  • Manuální stehování je možné s odděleným podavačem